Coding

Raspberry Pi VNC mit X11VNC

Es gibt verschiedene VNC Lösungen für die Pi… Problem was ich oftmals dann habe ist, dass es sich nicht um die Screen-Session handelt, welche der User an HDMI hat.

Mit X11VNC kann man sich auf diese Session aber verbinden.

Lange habe ich damit gekämpft wie man X11VNC direkt beim Start / Booten laufen lässt.

Anbei meine Lösung welche ich hier abgeschaut habe :^)

X11VNC installieren

sudo apt-get install x11vnc

 

Datei erstellen für Autostart

touch /home/pi/.config/autostart/x11vnc.desktop
nano /home/pi/.config/autostart/x11vnc.desktop

 

Inhalt der Datei

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=X11VNC
Exec=x11vnc -usepw -forever -display :0
StartupNotify=false

 

Neustart

sudo reboot
Von |2016-07-13T14:34:46+02:002016-07-13|Coding, Raspberry Pi|

Dash & Zeal offline Dokumentation

“Programmierer schreiben nur den ganzen Tag Code”… das höre ich oft, aber eigentlich lesen wir Dokumentation und im schlimmsten Fall kopieren wir einfach von StackOverflow.

Beider erleichtert mir seit kurzem ein Tool namens Dash für den Mac. Für Windows & Linux gibt es etwas ähnliches namens Zeal (OpenSource).

Ich kann leider nur von Dash berichten… und kann sagen dass es sehr angenehm ist damit zu arbeiten.

Schaut euch die Tools mal an, auch Dash kann man kostenlos testen.

Dash

Von |2016-04-18T10:04:54+02:002016-04-18|C#, Coding|

Entity Framework MySql mit SSH-Tunnel in Mono

Der Titel sagt schon dass es nicht gerade das ist was man gerne programmiert…

Kurz zu meiner Anwendung:
Ich möchte gerne Werte von einem Raspberry Pi auf meinem Uberspace in einer MySql Datenbank speichern. Erst wollte ich das auf Azure tun, leider wird hier Mono noch nicht korrekt unterstützt.

Dann eben in MySql… aber Uberspace lässt Zugriff auf die Datenbank nur per SSH zu.

Gut, dann bauen wir uns mal einen SSH-Tunnel in Mono. Hier gibt es ein schönes NuGet-Packeg namens SSH.NET

Die Objekte wie folgt initialisieren:

private const string passwordSsh = "myPassword";
private const string username = "myUsername";
private const string server = "my.server.de";
static ForwardedPort port = new ForwardedPortLocal("localhost", 3306, "localhost", 3306);
private static SshClient sshClient = new SshClient(server, 22, username, passwordSsh);

Den Port benötigen wir um später die Daten durch Port 3306 zu tunneln.

 

Die Verbindung ist dann relativ einfach:

if (!sshClient.IsConnected)
{
    sshClient.Connect();

    // offline
    if (sshClient.IsConnected)
    {
        // Start port if not started
        if (!port.IsStarted)
        {
            // Add port if not added yet
            if (!sshClient.ForwardedPorts.Contains(port))
            {
                sshClient.AddForwardedPort(port);
            }
            port.Start();
        }
    }
}

Jetzt schnell noch das Entity Framework (Code First) einbinden und fertig … dachte ich.

Leider kommt mir das alle ziemlich buggy und nicht fertig vor. Drum weiß ich nicht ob ich das wirklich in einer Produktivumgebung einsetzten werde / würde.

Per NuGet gibt es MySql packages … aber welche brauche ich?
Bin selbst noch nicht durchgestiegen was für was ist, kann aber sagen, bei mir hat es nur mit folgenden geklappt:

  <package id="EntityFramework" version="6.1.3" targetFramework="net4" />
  <package id="MySql.Data" version="6.8.7" targetFramework="net4" />
  <package id="MySql.Data.Entities" version="6.8.3.0" targetFramework="net4" />

Nun gibt es aber noch einen Bug der unter einer Mono-Runtime die Version des Servers falsch parsed, somit braucht man folgenden fix (hab es bisl erweitert dass jeder Server/Version richtig gewandelt wird):

using System.Data;
using System.Data.Common;
using System.Data.Entity.Infrastructure;
using System.Text.RegularExpressions;

namespace OpenHop.Database
{
    public class ManifestTokenResolver : IManifestTokenResolver
    {
        public string ResolveManifestToken(DbConnection connection)
        {
            try
            {
                connection.Open();
                string version = OnlyNumbers(connection.ServerVersion);
                return version;

            }
            finally
            {
                if (connection.State == ConnectionState.Open)
                {
                    connection.Close();
                }
            }
        }

        private static readonly Regex digitsOnly = new Regex(@"[^\d]");
        public static string OnlyNumbers(string text)
        {
            return digitsOnly.Replace(text, "");
        }
    }
}

 

In der app.config dann noch die Daten eintragen:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<configuration>
  <configSections>
    <!-- For more information on Entity Framework configuration, visit http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=237468 -->
    <section name="entityFramework" type="System.Data.Entity.Internal.ConfigFile.EntityFrameworkSection, EntityFramework, Version=6.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089" requirePermission="false" />
  </configSections>
  <entityFramework>
    <defaultConnectionFactory type="System.Data.Entity.Infrastructure.SqlConnectionFactory, EntityFramework" />
    <providers>
      <provider invariantName="System.Data.SqlClient" type="System.Data.Entity.SqlServer.SqlProviderServices, EntityFramework.SqlServer" />
      <provider invariantName="MySql.Data.MySqlClient.EF6" type="MySql.Data.MySqlClient.MySqlProviderServices, MySql.Data.Entity.EF6, Version=6.8.3.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=c5687fc88969c44d" />
    <provider invariantName="MySql.Data.MySqlClient" type="MySql.Data.MySqlClient.MySqlProviderServices, MySql.Data.Entity.EF6, Version=6.9.8.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=c5687fc88969c44d">
      </provider></providers>
  </entityFramework>
  <connectionStrings>
    <add name="MyContext" providerName="MySql.Data.MySqlClient.EF6" connectionString="server=localhost;database=myDatabase;uid=myUsername;pwd=myPassword" />
  </connectionStrings>
  <runtime>
    <assemblyBinding xmlns="urn:schemas-microsoft-com:asm.v1">
      <dependentAssembly>
        <assemblyIdentity name="MySql.Data" publicKeyToken="c5687fc88969c44d" culture="neutral" />
        <bindingRedirect oldVersion="0.0.0.0-6.8.7.0" newVersion="6.8.7.0" />
      </dependentAssembly>
    </assemblyBinding>
  </runtime>
  <system.data>
    <DbProviderFactories>
      <add name="MySQL Data Provider" invariant="MySql.Data.MySqlClient.EF6" description=".Net Framework Data Provider for MySQL" type="MySql.Data.MySqlClient.MySqlClientFactory,MySql.Data, Version=6.8.1.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=c5687fc88969c44d" />
    <remove invariant="MySql.Data.MySqlClient" /><add name="MySQL Data Provider" invariant="MySql.Data.MySqlClient" description=".Net Framework Data Provider for MySQL" type="MySql.Data.MySqlClient.MySqlClientFactory, MySql.Data, Version=6.9.8.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=c5687fc88969c44d" /></DbProviderFactories>
  </system.data>
</configuration>
Von |2015-11-02T11:14:25+01:002015-11-02|C#, Mono, Raspberry Pi|

KinderChocolateBot

Zu Weihnachten habe ich mir bisl Zeit genommen und wollte etwas mit Servo und NETMF machen. Brauche immer ein Projekt welches auch Sinn macht… Naja ob das Resultat sinnig ist, darf jeder selber Entscheiden.

Eigentlich sollte ich das Projekt unter Homeautomation einstellen, da es mir jeden Tag Zeit spart. Denn wir lieben Kinderschokolade :^)

Bevor ich aber jedes Mal alles rauskrame, dachte ich mir wäre doch ein Roboter, welcher mir die Arbeit abnimmt, sinnvoll.

Lego

Gesagt getan, endlich wieder mit Legos etwas bauen, passt irgendwie zu Weihnachten.

Bau 1 Bau 2

Bau Vorne Bau Hinten

Bau 3 Schalter

 

Rückansicht Seitlich Links

Seitlich Rechts Vorne

Folgende Komponenten wurden verbaut:

Gesamtkosten ca. 56€ was nicht gerade billig ist. Achja, Lego hatte ich schon, sonst wären es wahrscheinlich locker über 100€.

Das programmieren des Servos ist nicht ganz so einfach mit NETMF aufgrund fehlender Libraries für die Taktzeiten… hab mir bisl was zusammengesucht, denke aber ist nicht das beste Setup, da hier viel manuell gerechnet wurde (Clocktime). Da ist wohl ein nicht NETMF Controller besser.

Aber es funktioniert wie es sollte und schaut auch gut aus :^)

using Gadgeteer;
using Servo_API;
using Button = Gadgeteer.Modules.GHIElectronics.Button;

namespace Program
{
    public partial class Program
    {
        Servo servo; 
        private bool IsRunning;

        void ProgramStarted()
        {
            Debug("Set it UUUUP!");

            // Setup
            Mainboard.SetDebugLED(true);
            button.ButtonPressed += ButtonOnButtonPressed;
        }

        private void ButtonOnButtonPressed(Button sender, Button.ButtonState state)
        {
            if (!IsRunning)
            {
                Debug("Chocolate!");
                
                ledLeft.FadeOnce(Color.Red);
                ledRight.FadeOnce(Color.Red);

                IsRunning = true;

                servo = new Servo(extender);
                servo.Degree = -180;
                servo.Dispose();

                IsRunning = false;

                Debug("Bedtime!");                
            }
        }

        void Debug(string text)
        {
            Microsoft.SPOT.Debug.Print("==> " + text);
        }
    }
}
// Orginal http://stackoverflow.com/questions/22699174/netduino-class-servo-4-3-1

using Gadgeteer;
using Gadgeteer.Modules;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using System;
using System.Threading;

namespace Servo_API
{
    public class Servo : IDisposable
    {
        /// <summary>
        /// PWM handle
        /// </summary>
        private PWM servo;

        /// <summary>
        /// Timings range
        /// </summary>
        private int[] range = new int[2];

        /// <summary>
        /// Set servo inversion
        /// </summary>
        public bool inverted = false;

        /// <summary>
        /// Create the PWM Channel, set it low and configure timings
        /// </summary>
        public Servo(Module module)
        {
            // Init the PWM pin
            // servo = new PWM((Cpu.PWMChannel)channelPin, 20000, 1500, PWM.ScaleFactor.Microseconds, false);
            Socket SocketExtender = Socket.GetSocket(4, true, module, "socketExtender");
            servo = new PWM(SocketExtender.PWM9, 20000, 1500, PWM.ScaleFactor.Microseconds, false);
            servo.Period = 20000;

            // Typical settings
            range[0] = 900;
            range[1] = 2100;
        }

        public void Dispose()
        {
            disengage();
            servo.Dispose();
        }

        /// <summary>
        /// Allow the user to set cutom timings
        /// </summary>
        /// <param name="fullLeft"></param>
        /// <param name="fullRight"></param>
        public void setRange(int fullLeft, int fullRight)
        {
            range[1] = fullLeft;
            range[0] = fullRight;
        }

        /// <summary>
        /// Disengage the servo. 
        /// The servo motor will stop trying to maintain an angle
        /// </summary>
        public void disengage()
        {
            // See what the Netduino team say about this... 
            servo.DutyCycle = 0; //SetDutyCycle(0);
        }

        /// <summary>
        /// Set the servo degree
        /// </summary>
        public double Degree
        {
            set
            {
                // Range checksJa
                if (value > 180)
                    value = 180;

                if (value < 0)
                    value = 0;

                // Are we inverted?
                if (inverted)
                    value = 180 - value;

                // Set the pulse
                //servo.SetPulse(20000, (uint)map((long)value, 0, 180, range[0], range[1]));
                servo.Duration = (uint)map((long)value, 0, 180, range[0], range[1]);
                servo.Start();
                Thread.Sleep(360);
            }
        }


        private long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
        {
            return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
        }
    }
}
Von |2018-05-14T15:23:21+02:002015-03-10|Gadgeteer, NETMF, Projekte|

Doorbell – Update: Pushbullet

Aufgrund eines Kommentars habe ich mir mal den Dienst Pushbullet angesehen.

Vorteil ist hier dass es eine Vorschau für Dateien (wie in unserem Fall Bilder) gibt.

Pushbullet

Leider gab es genau bei meinem Test ein Problem mit Pushnotifications unter iOS 8 … der Bug scheint behoben zu sein, dennoch pusht der Dienst nicht so zuverlässig wie Pushover. Ich teste nun ein bisschen mit beiden Diensten gleichzeitig. Aber eine Vorschau der Bilder ist natürlich schon ein Vorteil.

# Pushbullet
print("--> Pushbullet")
logger.info("--> Pushbullet")
pb = PushBullet("API-Token")

with open('/home/pi/Desktop/doorbell/web/photos/' +  filename, "rb") as pic:
    success, file_data = pb.upload_file(pic, filename + '.jpg')

success, push = pb.push_file(**file_data)
Von |2014-10-07T12:00:49+02:002014-10-07|Doorbell, Projekte, Raspberry Pi|
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