War mir bis jetzt auch nicht bekannt, aber dank des Beitrages von Franks jetzt schon :^)

// Create Toolbar
string toolbarName = "TEST_Toolbar";
Eplan.EplApi.Gui.Toolbar toolbar = new Eplan.EplApi.Gui.Toolbar();            
toolbar.CreateCustomToolbar(toolbarName, Eplan.EplApi.Gui.Toolbar.ToolBarDockPos.eToolbarFloat, 0, 0, true);

// Add buttons
toolbar.AddButton(toolbarName, 0, "strAction0", @"$(MD_IMG)\Toolbar\MountingPlateHandling\MP_0.jpg", "Tooltip0");
toolbar.AddButton(toolbarName, 1, 0); // Separator
toolbar.AddButton(toolbarName, 2, "strAction2", @"$(MD_IMG)\Toolbar\MountingPlateHandling\MP_90.jpg", "Tooltip2");

// Remove toolbar
toolbar.RemoveCustomToolbar(toolbarName);